A gyártóműhelyben a be- és kirakodás, mint az ipar nagyfrekvenciás színtere, vállalja a munkadarabok összekapcsolását a különböző folyamatokban. A hagyományos, kézi eltolást alkalmazó be- és kirakodási módszernek azonban jelentős hibái vannak, mint például az alacsony pontosság és az elégtelen hatékonyság.
A gyártók a különböző iparágakban megkezdték az átalakítások automatizálását, és a rugalmas robotok többféle forgatókönyvre is alkalmasak, teljes mértékben kihasználva rugalmasságukat és szabadságukat kis helyen. Megvalósítja a tételes be- és kirakodást, a pontos pozíciót, figyelembe véve a hatékonyság és biztonság forradalmi változásait, és megduplázza a gyár termelékenységét.
01 Főzőlap hegesztés be- és kirakodás
Forrólemez-hegesztés: két kölcsönösen hegesztett rész felmelegítésére vonatkozik az anyagok hegesztési felületeinek olvadási állapotának elérése érdekében, és bizonyos nyomás alkalmazására a kölcsönös hegesztés hatásának elérése érdekében.
A meleglaphegesztés az egyik leggyakrabban használt hegesztési módszer a szaniteráru-gyártó műhelyekben. A kézi be- és kirakodás nemcsak munkaigényes (egy ember csak egy darabot tud ellátni), hanem a magas hőmérsékletű környezet által a dolgozókat érintő rejtett veszélyek is a gyártók aggodalmának középpontjában állnak. .
Miután egy fürdőszoba gyártó vállalati együttműködő robotot alkalmaz: egy robot két berendezést tud kezelni, elkerülve a magas hőmérsékletű környezet kockázatát, és a könnyen tanítható pont lerövidíti a cserélendő termékek hibakeresési idejét, és alkalmasabb a sok fajtát és alacsony tételt tartalmazó gyártósorokhoz.
02 Számítógép-kártya/légkondicionáló kártya/NYÁK-kártya be- és kirakodása
Az elektronika és az elektromos készülékek erőteljes fejlődése nyomott áramköri kártyák, például PCB-lapok, számítógép-lapok és légkondicionáló kártyák alkalmazásához vezetett. A robotkar tesztje, hogyan lehet gyorsan és hatékonyan integrálni különféle fémlemez alkatrészeket különféle elektronikai eszközökbe.
Vegyük például a PCB kártyát. Vékony darabnak tűnik, de valójában többrétegű anyagokból készült bonyolult folyamatok révén. A PCB-gyártás szabványos és szigorú folyamatfolyamattal rendelkezik. A gyártásba bevont berendezéseket nagyjából három kategóriába sorolhatjuk: technológiai berendezések, huzalozási berendezések és vizsgáló berendezések. A rézbevonatú laminátumok, műgyanták és egyéb nyersanyagok és félkész termékek a helyszínen készülnek, és az eljárásnak megfelelően továbbítják a vágás, fúrás, galvanizálás, maratás, bevonat és egyéb technológiai berendezések között.
A teljes NYÁK-eljárásban a többcsuklós ipari robotok használata a táblák expozíciós, fejlesztési, barnítási, maratási és AOI folyamatokban történő elhelyezésére a legnépszerűbb. Az automatizálási csatlakozóberendezések többsége többcsuklós ipari robotokat integrál. Az ipari felhasználók és rendszerintegrátorok igényei elsősorban a következő szempontokra koncentrálnak:
nagy tempó, nagy sebesség
Jelenleg mintegy 1500 NYÁK-gyártó cég van Kínában, főként a Pearl River deltában, a Jangce folyó deltában és a Bohai Rimben, ahol az elektronikai ipar erősen koncentrálódik a fejlett tengerparti területeken, ahol éles az iparági verseny. Az egyes kapcsolatok termelési hatékonyságának javítása és az egész sor termelési kapacitásának növelése elkerülhetetlen kapcsolat. A jelenlegi technikai feltételek szerint az ütemet és a sebességet befolyásoló öt tényező a tábla mérete, a robot mozgástere, a tapadókorong cseréje, a felszerelési állvány stabilitása, valamint az állomások száma.
Magas védelem, nincs forgács, nincs olajszivárgás
A termelés hatékonysága mellett a hozamráta is a NYÁK-gyártók fókuszában van. Az ipari robotok mechanikai felépítéséből adódóan a mozgó részek között mozgás közben súrlódás lép fel, ami kenőolaj és törmelék hullását okozhatja, ami kétségtelenül rontja a nyomtatott áramköri lap minőségét és felhasználói veszteségeket okoz.
költséghatékony
Az ipari robotok a csatlakoztatott berendezések kulcsfontosságú "alkatrészei". A költségelőnyök és az alacsony meghibásodási arány fenntartása a terhelés és a tapintat teljesítése mellett tovább optimalizálja a felhasználó projektberuházási és napi karbantartási költségeit, és eléri a költségek csökkentését és a hatékonyság növelését.
magas használhatóság
Az anyagok hatékony felhasználása és az összköltségek csökkentése szempontjából a PCB-k a nagy méretek irányába fejlődnek. Jelenleg a nagy felületű PCB-k mérete 1250mm*730mm. A stabil megfogás és hordozás érdekében általában a rendszerintegrátorok nagyszámú vákuumtokmányt, mágnesszelepet és érzékelőt terveznek a "fogantyúra", és ennek megfelelően nőtt a szenzorok száma is. A robottervezés során figyelembe kell venni az új külső jelek telepítésének kényelmét; ami a sématervezést és a hibakeresést illeti, az offline szimulációs technológiát támogató ipari robotok könnyedén végrehajthatják a sémák hibakeresését és a tervezés optimalizálását virtuális környezetben.
A nagy pontosságú, biztonságosabb és könnyen összeszerelhető robotok könnyen alkalmazhatók precíziós be- és kirakodási munkákra. Az ember-gép együttműködés és a több gép együttműködése robotokon és automatizált gyártóberendezéseken keresztül valósul meg a többállomásos, többlinkes és többváltozatos kapcsolatok és kapcsolók megvalósítása érdekében. A termelés hatékonysága és a hozam aránya jelentősen javult.
A hat szabadságfokú csuklós kialakítás lehetővé teszi, hogy a robot jobban megtervezze és teljesítse az összetett mozgáspályákat, és kis helyen is szabadon használható.
03 CNC be- és kirakodás
A mechanikai feldolgozásban a munka hatékonyságának és a termékminőség javítása érdekében a CNC szerszámgépeket egyre gyakrabban használják a különböző alkatrészfeldolgozási területeken, míg a hagyományos kézi és hengeres be- és kirakodási módszerek nagy hibákkal, magas hibaarányokkal és nehéz sebességszabályozással rendelkeznek. egyéb problémák, amelyek korlátozzák a termelés hatékonyságát.
A CNC szerszámgépek automatizálási igényeire válaszul CNC automatikus be- és kirakodási megoldásokat alkalmaztak.
A kezelők helyett együttműködő robotok használatával egy manipulátor több CNC-nek felel meg, automatikusan elvégzi a be- és kirakodási feladatokat a szerszámgépek feldolgozása során, hatékonyan javítja a termelés hatékonyságát, és könnyen megvalósíthatja az automatikus be- és kirakodást, valamint a munkadarab befogását, ami "gépcsere". érett és ideális termékek.
Ugyanakkor a kézi be- és kirakodáshoz képest a robotos be- és kirakodás teljes mértékben garantálja a működés konzisztenciáját és szabványosított termékgyártást valósít meg.
