Ha az orsó meghibásodásával (nem precíziós mechanikai meghibásodás) szeretne foglalkozni, ismernie kell az orsóvezérlési módszert, az orsó és az orsómotor közötti kapcsolódási módot, valamint az enkóder visszacsatolási módszerét. Csak akkor tudjuk magabiztosan elvégezni a javításokat, ha az elmélet vezérli a gyakorlatot. Legyen szó M19 pozicionálási hibáról vagy pontatlan sebességi hibáról, először meg kell értenünk a következő 6 általánosan használt helyzet-visszacsatolási módszert:
1 MZI kódoló (a leggyakoribb Lijia-ban)
Ez a jeladó a FANUC orsómotorja mögött található, és csak a ventilátor eltávolítása után látható a piros burkolaton belül. A leggyakoribb orsó a közvetlen kapcsolt orsó és a szinkron szíjcsatlakozás. Állítsa be a 4002-es paramétert.{2}}. A vezérléselméleti diagram a következő:
2 külső jeladó csatlakozás (leggyakrabban esztergagépeken használt négyszöghullám)
Ha a külső kódoló elromlott, húzza ki a JYA3 csatlakozót, és módosítsa a 4002-es paramétert 00000001-re a külső jeladó hibariasztásának árnyékolásához és minőségének megítéléséhez.
3 külső kódolóként (a JYA4, Zhengxuanbo orsó-meghajtóhoz csatlakoztatva)
4 Proximity kapcsoló pozicionálás (általában függőleges plusz övben használják nagy és alacsony sebességgel)
5 BZI/CZI (külső) jeladó (általánosan használt eszterga- és marószerszámgépekben, CS tengellyel)
6 BZI/CZI (beépített) jeladó (a beépítettet gyakran használják elektromos orsókhoz)
