A FANUC szervomotorjai egyenletes forgási jellemzőkkel, kiváló gyorsítási képességekkel és nagy megbízhatósággal rendelkeznek. A beépített jeladóval nagy pontosságú pozicionálás és vezérlés érhető el.
A FANUC szervomotorjai két kategóriába sorolhatók: kisfeszültségű szervomotorok (200 V) és nagyfeszültségű szervomotorok (400 V) hajtási feszültségük szerint. Ezenkívül a motor jellemzői szerint két kategóriába is oszthatók: i sorozatra és i sorozatra. kedves. Az i sorozatú szervomotorban a motor tehetetlenségi nyomatékának és fordulatszámának különbsége szerint tovább osztható iF sorozatra és iS sorozatra; az i sorozatú szervomotorban a motor tehetetlenségi nyomatékának és fordulatszámának különbsége szerint tovább osztható iF sorozatra és iS sorozatra. az iSc sorozattal.
A szervomotorok gyakran hajtják a szerszámgépek munkapadját. A munkapad terheléscsillapítása a motor tengelyére konvertált nyomaték, így a szervomotorok általában a nyomatékot használják fő paraméterként. A 6. ábra egy tipikus szervomotor nyomaték jelleggörbe.
Szervomotor nyomaték jelleggörbe
3000 ford./perc alatt a motor alapvetően állandó nyomatékot (úgynevezett névleges nyomatékot) tud kiadni. A szervomotor általában ebben a fordulatszám-tartományban működik, amelyet névleges fordulatszámnak neveznek. Ezen a fordulatszámon túl a motor kimeneti nyomatéka csökken. . A folyamatos üzem nyomatéka nem haladhatja meg a „folyamatos üzemi zónát”, az indítás, fékezés, gyorsítás és lassítás során pedig a „rövid idejű üzemi zóna” értéket.
A motor jellemző paraméterei
Névleges fordulatszám: A névleges fordulatszám az a fordulatszám, amelyen a motor névleges teljesítményt ad ki névleges feszültségen és frekvencián.
Névleges nyomaték: Az a hosszú távú üzemi nyomaték, amelyet a motor a névleges fordulatszám alatt tud kiadni.
Névleges teljesítmény (névleges teljesítmény): Az a maximális teljesítmény, amelyet egy motor képes leadni, ha hosszú ideig folyamatosan működik.
Leállási nyomaték: Nyomaték nulla fordulatszámon, más néven statikus nyomaték, reteszelt rotor nyomatéka és önzáró nyomaték. Ekkor a motor elektromos fékként működik, hogy a terhelést a megadott helyzetben tartsa, amit működés közben normál gerjesztő fékezésnek nevezünk.
Maximális fordulatszám (max. fordulatszám): az a maximális fordulatszám, amelyet a motor elérhet.
Mivel a sebesség és a teljesítmény kombinációja a ló képessége (más néven lóerő), ezért ezt a koncepciót a motorokra elektromos teljesítményként alkalmazzák. Ekkor a szervomotor teljesítménye egyenlő a fordulatszám és a nyomaték szorzatával osztva 9550-nel. A képlet a következő:
Pr: teljesítmény, kW;
Tr: nyomaték, N·m;
nr: forgási sebesség, fordulat/perc.
A motor adattáblája rengeteg információt és tudást tartalmaz. A motor specifikációi mellett a motor működési elveiről is rengeteg ismeret áll rendelkezésre. El tudod olvasni?
1. MODELL:
Az aiF12/4000 modell jelentése az alábbi ábrán látható. A FANUC szervomotorok főként (i) sorozatból és (i) sorozatból állnak. A modellben szereplő két szám az elakadási nyomatékot (12 NM) és a maximális sebességet (4000 r/perc) jelzi.
Megjegyzés: Az "S" az aiS-ben és a biS-ben azt jelenti, hogy "ERŐS motor neodímium mágnesekkel", az "F" az aiF-ben pedig "ferritmágneses motort (FERRITE)".
2.TÍPUS:A06B-2243-B100
Ennek a motornak a rendelési számát lásd a FANUC motorválasztási kézikönyvben a részletekért.
3.STALL TRQ. (leállási nyomaték)
Az elakadási nyomaték 12 Nm, ami ennek a motornak a nyomatéka (nyomatéka) nulla fordulatszámon. Statikus nyomatéknak, reteszelt rotor nyomatéknak és önzáró nyomatéknak is nevezik, és Ts jelöli. Ekkor a motor elektromos fékként működik, hogy a terhelést egy meghatározott helyzetben tartsa, amit normál működés közben gerjesztő fékezésnek nevezünk.
4. STALL AMP (elakadási áram)
Az elakadási áram 18A, amely a tekercsben lévő áram nulla sebességnél, amelyet Is képvisel. Mivel az áramerősség arányos a nyomatékkal, az elakadási áram nagyobb, mint a névleges áram.
5. KIMENETI TELJESÍTMÉNY: 3 KW (motor névleges teljesítménye): folyamatos teljesítmény névleges fordulatszámon Nr [min{2}}].
Ennek a motornak a névleges kimenő teljesítménye 3 kW, ami az a maximális teljesítmény, amelyet a motor hosszú ideig tartó folyamatos működés közben tud leadni, amelyet Pr jelképez (az r alsó index névleges értéket jelent). A motor elektromos energiát alakít át mechanikai energiává, így a névleges teljesítmény a mechanikai oldalon a névleges nyomaték (nyomaték) és a névleges fordulatszám (sebesség) szorzata, az elektromos oldalon pedig a névleges feszültség és a névleges áram szorzata.
6. AMP (AC áram)
A motor névleges árama 14A, amely a motor állórész tekercsében folyó áram, amelyet I jelképez.
7. SPEED (sebesség)
A névleges fordulatszám 3000 r/perc, amely az a fordulatszám, amelyen a motor névleges teljesítményt ad ki névleges feszültségen és frekvencián. Ezt az adattábla sebességének is nevezik, és a nr.
A következő ns=nr=3000r/min, f1=200Hz képlet alapján látható, hogy a szervomotor p állórész-póluspárjainak száma 4.
8. FREQ (frekvencia)
A névleges frekvencia 200 Hz, amely a szervoerősítő által kibocsátott frekvenciára vonatkozik, amely a szervomotort az f1-gyel jelölt névleges fordulatszámon forog. Ez azt mutatja, hogy a szervomotor frekvencia- és fordulatszám-szabályozott.
9.WINDING CON. (tekercselés csatlakozás)
A tekercscsatlakozás csillag (Y) típusú, az 5. ábrán látható módon.
5. ábra Csillag állórész tekercs csatlakozása
Ezért az alábbi U{{0}}V, I=14A képlet alapján kiszámíthatjuk, hogy a motor P elektromos teljesítménye megközelítőleg 3.0kW. (P=1,732*U*I*teljesítménytényező 0,9)
10. VOLT (feszültség)
A motor névleges feszültsége 141 V, amely a motor állórész tekercsére adott feszültség, amelyet U jelképez.
11. INS CLASS (szigetelési szint)
A szigetelési fokozat F osztályú.
12. FÁZIS (aktuális fázisszám)
Az áramfázisok száma 3 fázis, és a legtöbb ipari motor háromfázisú.
