A "szervo" szó a görög "rabszolga" szóból származik. "Szervomotor" alatt olyan motort értünk, amely abszolút engedelmeskedik a vezérlőjel parancsának: a vezérlőjel kiküldése előtt a forgórész leáll; a vezérlőjel kiküldésekor a forgórész azonnal forog; Ha a vezérlőjel eltűnik, a forgórész azonnal leállhat.
A szervomotor egy mikromotor, amelyet egy automatikus vezérlőberendezés működtetőjeként használnak. Feladata, hogy egy elektromos jelet egy forgó tengely szögeltolódásává vagy szögsebességévé alakítson át.
működési elve
1. A szervorendszer (szervómechanizmus) egy automatikus vezérlőrendszer, amely lehetővé teszi, hogy a kimeneten vezérelt mennyiségek, például egy objektum helyzete, tájolása és állapota kövesse a bemeneti cél (vagy adott érték) változásait. A szervo főként impulzusokra támaszkodik a pozicionáláshoz. Alapvetően érthető, hogy amikor a szervomotor egy impulzust kap, akkor az egy impulzusnak megfelelő szöget elforgatja, hogy elérje az elmozdulást.
Mivel magának a szervomotornak az a funkciója, hogy impulzusokat küldjön, ezért minden alkalommal, amikor a szervomotor egy szöget elfordít, megfelelő számú impulzust küld ki, így visszhangzik a szervomotor által kapott impulzusokkal, vagy ezt hívják zártláncú. Ily módon a rendszer tudni fogja, hogy hány impulzust küldenek a szervomotorra, és hány impulzust kapnak vissza egyszerre, így a motor forgása pontosan szabályozható a pontos pozicionálás elérése érdekében, amely elérheti a { {0}},001 mm.
DC és AC szervomotorok
1. Az egyenáramú szervomotorokat kefés és kefe nélküli motorokra osztják.
A kefés motorok olcsók, egyszerű felépítésűek, nagy az indítónyomatékuk, széles fordulatszám-szabályozási tartományúak, könnyen szabályozhatók, karbantartást igényelnek, de kényelmetlen a karbantartás (szénkefék cseréje), elektromágneses interferencia és környezetvédelmi követelmények. Ezért használható általános ipari és civil alkalmakkor, amelyek költségérzékenyek.
A kefe nélküli motor kis méretű, könnyű, nagy teljesítményű, gyors reagálású, nagy sebességű, kicsi a tehetetlenségi nyomatéka, egyenletes forgása és stabil nyomatéka. Az irányítás bonyolult, és könnyen megvalósítható az intelligencia. Elektronikus kommutációs módszere rugalmas, lehet négyzethullámú vagy szinuszos kommutáció. A motor karbantartást nem igényel, nagy hatásfokkal, alacsony üzemi hőmérséklettel, alacsony elektromágneses sugárzással, hosszú élettartammal rendelkezik, és különféle környezetben használható.
2. Az AC szervomotorok is kefe nélküli motorok, amelyek szinkron és aszinkron motorokra oszthatók. Jelenleg a szinkron motorokat általában mozgásvezérlésben használják. Teljesítménytartománya nagy, és nagy teljesítményre képes. Nagy tehetetlenség, alacsony maximális forgási sebesség, és gyorsan csökken a teljesítmény növekedésével. Ezért olyan alkalmazásokhoz alkalmas, amelyek zökkenőmentesen működnek alacsony sebességgel.
3. A szervomotor belsejében lévő forgórész egy állandó mágnes. A meghajtó által vezérelt háromfázisú U/V/W elektromosság elektromágneses mezőt alkot. Ennek a mágneses mezőnek a hatására a rotor forog. Ezzel egyidejűleg a motor jeladó visszacsatoló jele elküldésre kerül a meghajtónak. A célértékhez képest állítsa be a forgórész forgásszögét. A szervomotor pontossága a jeladó pontosságától (sorok számától) függ.
Az AC szervomotor és a kefe nélküli DC szervomotor közötti funkcionális különbség:
Az AC szervo jobb, mert szinuszos hullám vezérli, és kicsi a nyomaték hullámzása. A DC szervo egy trapéz hullám. De a DC szervo viszonylag egyszerű és olcsó.
Állandó mágneses AC szervomotor
Az állandó mágneses AC szervomotorok fő előnyei az egyenáramú szervomotorokhoz képest:
⑴ Nincs kefe és kommutátor, így megbízhatóan működik, és alacsony a karbantartási és karbantartási igénye.
(2) Az állórész tekercselés hőelvezetése kényelmesebb.
⑶ Kis tehetetlenség, könnyen javítható a rendszer sebessége.
⑷Alkalmas nagy sebességű és nagy nyomatékú munkakörülményekhez.
⑸ Kis térfogat és súly azonos teljesítmény mellett.
