A tipikusan több tízezertől több millió dollárig terjedő robottechnikai befektetéseknél fontos, hogy az első alkalommal jól válasszunk, és elkerüljük a gyakori hibákat, amelyek szükségtelen kiadásokhoz vagy a feladatok késedelméhez vezethetnek. Annak érdekében, hogy a mérnökök és a tervezők elkerüljék a legrosszabb hibákat, ez a cikk felsorolja a 10 legfontosabb buktatót, amelyet el kell kerülni a robotikai alkalmazásokban.
1. mítosz: A hasznos teher és a tehetetlenség alábecsülése
A robotika első számú hibája a hasznos teher és a tehetetlenségi követelmények alábecsülése. Ezt általában az okozza, hogy a terhelés kiszámításakor nem veszik figyelembe a manipulátor végén lévő szerszám súlyát. Másodszor, ennek a hibának az oka az excentrikus terhelés által keltett tehetetlenségi erő alulbecslése vagy figyelmen kívül hagyása.
A tehetetlenségi erők a robot tengelyeinek túlterhelését okozhatják. A robotikában gyakori a forgó tengelyek túlterhelése. Ha ezt a problémát nem javítják, az a robotban is kárt okoz. A terhelés csökkentése vagy a sebesség paraméter csökkentése megoldhatja ezt a helyzetet. A sebesség csökkentése azonban növeli a ciklusidőt, és a befektetés megtérüléseként a ciklusidő egy részének csökkentése az első a robotok vásárlásánál. Éppen ezért kezdettől fogva figyelembe vették a terheléshez kapcsolódó tényezőket.
A hatékony terhelés nagyon fontos. A gyakori robotok műszaki paraméterei által adott egyes információk részletes utasításokat tartalmaznak. A névleges terhelés csak a névleges fordulatszámon érvényes. A maximális terhelés elérésének egyik fontos feltétele a robot működési sebességének csökkentése. Ezen túlmenően, , A túlzott terhelés a robot pontosságát is károsíthatja.
2. hiba: Túl sokat próbálnak rávenni egy robotot
Néha a tervezők túl bonyolulttá teszik a robotcellákat azzal, hogy túl sok munkát kérnek tőlük. Ez, ha egyszer létrejön, megnehezíti a helyes ciklusidő meghatározását, vagy nehézségeket okoz az ártalmatlanítási sémák számára, ami az ártalmatlanító sebességkorlátozása miatt jelentős nehézségeket okoz. És ez a fajta hiba gyakran felerősödik, és a nem tervezett gyártási leállások hatalmas veszteségekhez vezetnek.
Egy másik helyzet az, hogy a robotok és munkacellák használata meghaladja az eredeti tervezési lehetőségeket. Könnyű csalódni, ha a szimuláció után hozzáadódik a hozzáadott munka. Főleg, ha nem készítenek új szimulációkat a terv előrehaladása előtt, akkor előfordulhat, hogy nem sikerül elérni a szokásos ciklusidőt. Ezért ahhoz, hogy a robot egy ciklusa a megadott időn belül legyen, olyan dolgokra kell figyelni, amelyek meghaladják a robot képességeit.
A robot használatba vétele előtt a tervezési követelményeknek megfelelően szimuláción kell átesni, hogy meghatározzuk a robotalkalmazás löketterhelését és ciklusidejét.
3. tévhit: A kábelkezelési problémák alábecsülése
Amilyen egyszerűnek tűnik, és talán olyan egyszerűnek is tűnik, a kábelkezelés gyakran túlterhelt. A kábelek vagy perifériáknak a manipulátor végére szerelt szerszámhoz való hozzáférésének optimalizálása azonban nagyon fontos a roboteszköz mozgása szempontjából. A lehetséges problémák becslésének hiánya a robot más mozgásához vezet, hogy elkerülje a kábelek összegabalyodását és feszültségét. Ezenkívül, ha feltételezzük, hogy nincsenek dinamikus kábelek, vagy csökkentjük a kábelek feszültségét, az a vezetékek károsodásához és leálláshoz vezethet.
A jelenleg használt robotok végfelhasználói általában gáz- vagy elektromos meghajtásúak, és elkerülhetetlenül lesznek megfelelő gázcsövek vagy kábelcsatlakozások. A legtöbb ipari robot gázköre és elektromos áramköre kívül esik, ezért érdemes odafigyelni a robot mozgásvezérlésének idejére; Vannak olyan ipari robotok is, amelyek gázáramköre és elektromos áramköre be van építve, ami kényelmes, csak a kart és az elektromos áramkört kell figyelembe venni. A véghatás relatív mozgása megteszi.
4. félreértés: A robot kiválasztása előtt megfontolandó kérdések
Az egyes jelenetek alkalmazásának mérlegelése után a rendszer telepítése után megállapíthatja, hogy az alkalmazás az, amire szüksége van, és elkerülheti az esetleges hibák miatti komoly túlterhelést.
Emellett a robot munkarendje is az egyik megfontolandó kérdés. A löket meghatározását nem csak a robot technikai paramétereinek löketének megfelelően kell meghatározni, hogy meg lehessen határozni, hogy a követelmények teljesíthetők-e. Meg kell fontolni, hogy a robot röppályája a végeffektor felszerelése után eléri-e a szükséges löketet. Ez is az egyik legfontosabb oka a szimulációnak.
Különböző környezetekben testre szabott ipari robotok lesznek. Például a permetező iparnak szüksége van robbanásbiztos ipari robotokra, amelyek eltérnek a szabványos robotoktól, valamint tiszta helyiségek használatára és így tovább. Ezen túlmenően a robot megbízhatósága és meghibásodási aránya, energiafogyasztása stb. mind olyan szempont, amelyet a kiválasztásnál figyelembe kell venni.
5. mítosz: A pontosság és az ismételhetőség félreértése
A pontos gép megismételhető, de az ismételhető gép nem feltétlenül pontos. Az ismételhetőség egy robot precíz viszonzási teljesítményére utal egy előre meghatározott helyzetben, egy szabályos munkapálya szerint.
A pontosságot a munkapálya egy számított pontjára való pontos elmozdulás jelenti. A mozgatási művelet során a robot előre meghatározott pozíciókba mozog számítással, a robot pontos teljesítményét felhasználva. A pontosság közvetlenül összefügg a robotkar mechanikai tűrőképességével és pontosságával.
A pontosság nagymértékben összefügg a robotkar mechanikai pontosságával. Minél nagyobb a pontosság, annál nagyobb a pontos sebesség. A robotreduktor fontos kulcsszerkezet a robot pontosságának biztosításához.
6. félreértés: A robotrendszer kiválasztása csak a vezérlőrendszer minőségétől függ
A legtöbb robotgyártó többet gondol a robot vezérlőjére, mint a mechanikai teljesítményére. De feltételezzük, hogy a robot üzembe helyezése után az üzemidő főként a gép tartósságától függ. A rossz robotteljesítmény valószínűleg nem a rossz vezérlők és elektronika, hanem a rossz mechanikai teljesítmény miatt van.
A robotrendszer kiválasztása gyakran a kezelő vezérlő és szoftver ismerete alapján történik. Feltéve, hogy a robot e tekintetben is kiváló mechanikai tulajdonságokkal rendelkezik, akkor ez nagyon versenyelőnyt jelent. Ezzel szemben, ha feltételezzük, hogy a robotot a telepítés után időnként le kell állítani karbantartás miatt, az időmegtakarítási előny elvész.
A mechanikus rész a kulcsa az ipari robotok teljesítményének biztosításához. A pontosság, a gyorsaság és a tartósság mind-mind remek kapcsolatban van a mechanikus részekkel. A robot felépítése viszonylag egyszerű, általában egy motor és egy reduktor. Ha a kiválasztott robotnak gyakran kell megjavítania a reduktort vagy más mechanikai szerkezeteket, az nagyon kellemetlen lesz.
7. félreértés: A megfelelő robot tudástartalék hiánya
A robotgyártók és rendszerintegrátorok általában csak egy alkalmazáshoz terveznek egy robotcellát, de ha a felhasználónak nincs tartaléka robotikai tudással, akkor kudarc elé nézhet. Bármely berendezés használati ideje szorosan összefügg azzal, hogy a felhasználók hogyan használják és karbantartják a berendezést. Nem ritka, hogy néhány első robothasználó visszautasítja a képzést. A robot normál működésének döntő feltétele a robot képességeinek teljes megértése és a munkakörön belüli optimális felhasználása.
Az ipari robotok nagyon speciális berendezések, működésük bonyolultsága nem kisebb, mint egy CNC szerszámgépé. Hasonlóan, a robotok használata megköveteli az ipari robotok biztonságos üzemeltetésének alapvető ismereteinek ismeretét, különben nagyon nem biztonságos a berendezések és az emberek számára. A robothasználóknak részt kell venniük a gyártó rendszerének biztonsági üzemeltetési oktatásán, mielőtt munkába állhatnak.
8. félreértés: A robotalkalmazásokhoz kapcsolódó berendezések figyelmen kívül hagyása
Általában tanító medálokra, kommunikációs kábelekre és néhány speciális szoftverre van szükség, de az első rendelés során könnyen elfelejthetők. Ez késedelmet és a teljes gyártási terv túlköltöztetését eredményezi. A robottal kapcsolatos berendezések kiválasztásakor figyelembe kell vennie saját átfogó igényeit. Nagyon gyakori helyzet az, hogy az ügyfelek időnként nem integrálnak bizonyos kulcsfontosságú berendezéseket és robotokat, hogy pénzt takarítsanak meg, például a kapcsolódó berendezéseket és szoftvereket, amelyeket a projekthez kell konfigurálni. A beszerzési folyamat során a megrendelt kapcsolódó termékek a projekt követelményeinek megfelelően kerülnek figyelembevételre.
9. mítosz: A robotvezérlő rendszerek túl- vagy alábecsülése
A robotvezérlő rendszer képességeinek alábecsülése ismételt rendszerberuházást és túlköltségvetést eredményez. Nagyon gyakori a dupla biztonsági mentés használata a biztonsági áramkörökön. A vezérlőrendszer képességeinek túlzott túlbecslése további felszerelési költségeket, utómunkálatokat, munkakieséseket stb. eredményez. A túl sok I/O port vezérlése és a szervorendszerek hozzáadása gyakori félreértés.
A biztonsági ellenőrzés nagyon fontos kérdés. A biztonság megfontolásakor az alkalmazás biztonsági logikai jelét is a lehető legnagyobb mértékben optimalizálni kell. Az ismétlés a programban felesleges.
10. tévhit: A robotikát egyáltalán nem veszik figyelembe
Az anyagi korlátok, a robotikával kapcsolatos ismeretek hiánya és a múltbeli robothasználati kísérletek miatt sokan távol maradnak a robotikától. De ahhoz, hogy nyerjünk a végső versenyben a piacon, ezt a félreértést korrigálni kell, a robotika alkalmazása pedig sok esetben javíthatja a hatékonyságot és időt takaríthat meg. A robotika különösen egyszerű műveletek és ismétlődő munkák esetén használható a termelés hatékonyságának javítására. A termelésben robotok alkalmazása biztosíthatja a termékek hozamát.
A robot hetedik tengelyének megjelenésével jobban tud együttműködni a robot alkalmazásával, így a robot több helyet tud használni és több alkalmazási forgatókönyvet kap, így idő kérdése lesz, hogy a robot mikor cseréli le a manuálist .
