Aug 02, 2021 Hagyjon üzenetet

A FANUC gravitációs tengely emelő funkciója vészleállítás közben


Gravitációs tengelyű szerszámgépek, például a vízszintes eszterga ferde ágyának X tengelye, a CNC maró Z tengelye és a megmunkálóközpont saját gravitációja miatt, amikor a gépet kikapcsolják vagy a szervo készen áll, az elektromágneses féket vagy ellensúlyokat a saját gravitációjának kiegyenlítésére használják, hogy ne okozzák a gravitációs tengely leesését, de még akkor is, ha nem mozog nagy távolságra, néhány mikrométeres csúszás lesz. A precíziós szerszámgépek esetében ez nem kívánatos. Ma a FANUC CNC rendszert, az előtolás tengely mozgás funkcióját használjuk vészleállítás közben, hogy kiküszöböljük a gravitációs tengely' saját gravitációja által okozott csúszást, majd megőrizzük a szerszámgép pontosságát!


1. A funkció bevezetése


A FANUC CNC rendszerben, amikor megnyomja a vészleállító gombot a kezelőpanelen, az összes szervo kész jel lekapcsol, és a gravitációs tengely féke is kinyílik, de néhány mikrométer csúszik, és az előtolási tengely áthalad a vészleállítón. Funkció, a betápláló tengely vészleállítás közben néhány mikront mozgathat az ellenkező irányba, hogy kiküszöbölje a gravitációs tengely elcsúszását, amikor a szervo le van kapcsolva, és biztosítja, hogy a szerszámgép gravitációs tengelyének helyzete változatlan maradjon azelőtt és vészleállítás és áramszünet után;


2. Paraméterbeállítások (a paramétereket ezúttal a függőleges megmunkálóközpont Z-tengely tesztjéből kaptuk)


N2005#6=1 BRKC a fékvezérlő funkciót érvényesnek állítja be


N2083=200 fékvezérlő időzítő (ezredmásodpercben)


N2210#6#5=1,1 Állítsa be az időzítőt a szervoerősítő aktuális vészleállításáig, miután a vészleállító jelet beírta az Alpha iPS tápegység modulba (alapértelmezett érték 400 ms)


N2204#7=1 DBS2 Állítsa be a 2. típusú leállási távolság rövidítési funkciót, hogy érvényes legyen vészleállítás közben


N2373=500 Emelési mennyiség (500um)


N2374=16 emelési idő (egység: ms)


Finomhangolja az N2373 és az N2374 a tényleges helyzetnek megfelelően


3. Hibakeresési lépések


3.1 A paraméterek beállítása után állítsa be a fenti paramétereket a vészleállító gomb megnyomásával, hogy megfigyelhesse a mechanikai koordináták változásait. Néha túl nagy emelést okozhat. Arra van szükségünk, hogy a mechanikai koordinátákat változatlanul tartsuk, csak hogy ellensúlyozzuk a gravitációs tengely esését. a távolság;


3.2 Főleg az N2373 és az N2374 finomhangolása a tényleges helyzetnek megfelelően


4. Összefoglalás


A felvonó hosszát a gerjesztés kikapcsolási ideje határozza meg vészleállítás közben. Ez az idő nem lehet túl hosszú, így az emelés is mikron szinten van. Ha növelni szeretné a javulás mértékét, szüksége van a FANUC [39] tartalék funkciójára. A tartalék funkciót hardver és szoftver kombinációjával kell megvalósítani.


A szálláslekérdezés elküldése

whatsapp

skype

E-mailben

Vizsgálat