Mi az a szervo?
A Servo Servo szó a latin "servus" szóból származik, ami azt jelenti, hogy a szolga a mester utasításai szerint cselekszik, hűségesen és gyorsan dolgozik.
Mi az a szervo rendszer?
A szervorendszer, más néven on-the-ground rendszer, egy visszacsatolásvezérlő rendszer, amelyet egy bizonyos folyamat pontos követésére vagy reprodukálására használnak. A szervorendszer egy olyan automatikus vezérlőrendszer, amely lehetővé teszi, hogy az objektum pozíciójának, orientációjának, állapotának stb. kimenet által vezérelt mennyisége kövesse a bemeneti cél (vagy adott érték) változását. Fő feladata a teljesítmény erősítése, átalakítása és szabályozása a vezérlőparancs követelményei szerint, hogy a hajtómű által leadott nyomaték, fordulatszám és pozíciókimenet nagyon rugalmasan és kényelmesen szabályozható legyen. A szervorendszer három részből áll: vezérlőből, erőátviteli eszközből és motorból.
Mi az a szervo hajtás?
A szervohajtások (szervohajtások), más néven "szervovezérlők" és "szervoerősítők", a szervomotorok vezérlésére használt vezérlők egy fajtája. Funkciója hasonló a hagyományos AC motor frekvenciaváltójához. A szervorendszer része, és főként nagy pontosságú helymeghatározó rendszerekben használják. Általában a szervomotort három pozíció, sebesség és nyomaték módszerrel vezérlik az átviteli rendszer nagy pontosságú pozicionálása érdekében. Jelenleg az átviteli technológia csúcskategóriás terméke.
kép
működési elve
Jelenleg a mainstream szervohajtások digitális jelfeldolgozó processzorokat (DSP) használnak vezérlőmagként, amelyek viszonylag összetett vezérlőalgoritmusokat valósítanak meg, és megvalósítják a digitalizálást, a hálózatépítést és az intelligenciát. A tápegységek általában az intelligens tápmodullal (IPM) tervezett meghajtó áramkört alkalmazzák. Indítsa el az áramkört, hogy csökkentse a vezetőt érő hatást az indítási folyamat során.
A teljesítmény-meghajtó egység először egyenirányítja a bemeneti háromfázisú teljesítményt vagy a hálózati tápfeszültséget egy háromfázisú, teljes áthidaló egyenirányító áramkörön keresztül, hogy megkapja a megfelelő egyenáramot. Az egyenirányított háromfázisú elektromos vagy hálózati áram után a háromfázisú állandó mágneses szinkron váltakozóáramú szervomotort a háromfázisú szinuszos PWM feszültségű inverter frekvenciaátalakítása hajtja meg. Az erőátviteli egység teljes folyamata egyszerűen az AC-DC-AC folyamatnak mondható. Az egyenirányító egység fő topológiai áramköre (AC-DC) egy háromfázisú, teljes híd vezérlésű egyenirányító áramkör.
