Például: ha túl kicsire van beállítva a gyorsítási és lassítási idő, akkor a szervomotor hirtelen indulásakor vagy leállásakor nagy tehetetlenségi vibrációt produkál... Ez a probléma a gyorsítási és lassítási idő növelésével oldható meg.
Az alábbiakban egy válogatás a netezők elemzéseiből a szervomotor rezgésének okairól tájékoztatásul:
egy
Nézőpont 1
Amikor a szervomotor nulla fordulatszámon rezeg, akkor az erősítést magasra kell állítani, és az erősítési értéket csökkenteni lehet. Ha a motor rezeg indítás közben, és a motor leáll, akkor a legvalószínűbb oka a motor fázissorrendjének hibája.
kettő
Nézőpont 2
1. Ha a PID erősítés beállítása túl nagy, könnyen előidézheti a motor remegését, különösen a D hozzáadása után, ezért ez különösen súlyos, ezért próbálja növelni a P-t és csökkenteni az I-t. A legjobb, ha nem ad hozzá D-t.
2. Remegés akkor is előfordul, ha a kódoló vezetéke nincs megfelelően csatlakoztatva.
3. A terhelési tehetetlenség túl nagy, cserélje ki a motort és a meghajtót nagyobbra.
4. Ha az analóg bemeneti port interferenciája rezgést okoz, adjon hozzá egy mágneses gyűrűt a motor bemeneti vonalához és a szervohajtás tápvezetékéhez, hogy távol tartsa a jelvezetéket a tápvezetéktől.
5. Van egy forgó jeladó interfész motor is. A rossz földelés könnyen vibrációt okozhat. )
kép
Három
Nézőpont 3
① Szervo huzalozás:
a. Használjon szabványos tápkábeleket, kódolókábeleket és vezérlőkábeleket annak ellenőrzésére, hogy a kábelek nem sérültek-e;
b. Ellenőrizze, hogy nincs-e interferenciaforrás a vezérlővezeték közelében, és hogy az párhuzamosan vagy túl közel van-e a közeli erősáramú tápkábelekhez;
c. Ellenőrizze, hogy nincs-e változás a földelési kapocs potenciáljában, és győződjön meg arról, hogy a földelés jó.
② Szervo paraméterei:
a. A szervo erősítés beállítása túl nagy. Javasoljuk, hogy a szervo paramétereit manuálisan vagy automatikusan állítsa be;
b. Erősítse meg a sebesség-visszacsatoló szűrő időállandójának beállítását. A kezdeti érték 0. Megpróbálhatja növelni a beállítási értéket;
c. Az elektronikus áttételi arány túl nagy, javasolt visszaállítani a gyári beállításokra;
d. A szervorendszer és a mechanikai rendszer rezonanciája érdekében próbálja meg beállítani a harmonikus szűrő frekvenciáját és amplitúdóját.
③ Mechanikai rendszer:
a. A motortengelyt és a berendezésrendszert összekötő tengelykapcsoló el van tolva, és a rögzítőcsavarok nincsenek meghúzva;
b. A szíjtárcsák vagy a fogaskerekek nem megfelelő összekapcsolása a terhelési nyomaték változásait is okozhatja. Próbálj meg terhelés nélkül futni. Ha terhelés nélküli működés közben normális, ellenőrizze, hogy nincs-e rendellenesség a mechanikus rendszer csatlakozó részében;
c. Ellenőrizze, hogy a terhelés tehetetlensége, nyomatéka és fordulatszáma nem túl nagy-e, és próbáljon terhelés nélkül futni. Ha az üresjárat normális, csökkentse a terhelést, vagy cserélje ki a hajtást és a motort nagyobb kapacitásra.
kép
Négy
Nézőpont 4
A szervomotor remegését a mechanikai szerkezet, a fordulatszám hurok, a szervorendszer kompenzációs kártya és a szervoerősítő, a terhelési tehetetlenség, az elektromos alkatrészek stb. hibái okozzák.
Wu
Összesít
1. A mechanikai szerkezet által keltett rezgés két helyzetre osztható:
1) terhelés nélküli vibrálás:
a. A motor alapja nem erős, nem elég merev, vagy nem szoros a rögzítés.
b. A ventilátorlapátok megsérültek, ami tönkreteszi a forgórész mechanikai egyensúlyát.
c. A gép tengelye meggörbült vagy megrepedt. Megoldható csavarok meghúzásával, ventilátorlapátok cseréjével, géptengelyek cseréjével stb.
2) Ha terhelés hozzáadása után rezeg, azt általában az átviteli berendezés hibája okozza. Megállapítható, hogy a következő részeken vannak hibák:
a. A szíjtárcsa vagy a tengelykapcsoló kiegyensúlyozatlanul forog.
b. A tengelykapcsolók középvonalai inkonzisztensek, ezért a motor és a sebességváltó mechanikai tengelye nem esik egybe.
c. A sebességváltó szíjcsuklója kiegyensúlyozatlan. Megoldható az átviteli eszköz kiegyensúlyozásának javításával.
2. Sebességhurok-problémák által okozott jitter:
A sebességhurok integrálerősítése, a sebességhurok arányos erősítése, a gyorsulási visszacsatolási erősítés és más paraméterek nem megfelelőek. Minél nagyobb az erősítés, annál nagyobb a sebesség, annál nagyobb a tehetetlenségi erő, annál kisebb az eltérés, és annál könnyebb a jitter előidézése. Kisebb erősítéssel fenntarthatja a sebességreakciót és csökkentheti a rezgést.
3. A szervorendszer kompenzációs kártyájának és szervoerősítőjének hibái által okozott jitter:
A motor hirtelen leállt és leállt mozgás közben, ami nagy remegést eredményezett, ami a BRK szervoerősítő nem megfelelő bekötésével és a beállítási paraméterekkel volt összefüggésben. Növelheti a gyorsítási és lassítási időállandót, és a PLC segítségével lassan indíthatja el vagy állíthatja le a motort, hogy ne rázódjon.
4. A terhelési tehetetlenség okozta remegés:
A vezetősínekkel és csavarokkal kapcsolatos problémák a terhelés tehetetlenségének növekedését okozzák. A vezetősín és a csavar forgási tehetetlensége nagyban befolyásolja a szervomotor átviteli rendszer merevségét. Rögzített erősítés mellett minél nagyobb a forgási tehetetlenség, annál nagyobb a merevség, és annál könnyebb a motor rezgését okozni; minél kisebb a forgási tehetetlenség, annál kisebb a merevség, és annál kevésbé valószínű, hogy a motor rezeg. . A motor rázkódása megelőzhető, ha a vezetősínt és a csavart kisebb átmérőjűre cseréljük, ezzel csökkentve a tehetetlenségi nyomatékot és ezzel a terhelési tehetetlenséget.
5. Elektromos alkatrészek által okozott rezgés:
a. Olyan tényezők okozzák, mint például a fék, amely nincs bekapcsolva, és a visszacsatoló feszültség instabil. Ellenőrizze, hogy a fék be van-e kapcsolva, adja hozzá a kódolóvektor-vezérlés nulla szervo funkcióját, és adjon ki egy bizonyos nyomatékot, hogy a nyomaték csökkentésével megoldja a jittert. Ha a visszacsatoló feszültség rendellenes, először ellenőrizni kell, hogy a vibrációs ciklus összefüggésben van-e a fordulatszámmal. Ha összefügg, akkor ellenőrizni kell, hogy nincs-e hiba az orsó és az orsómotor kapcsolatában, nem sérült-e az orsó és az AC orsómotor végére szerelt impulzusgenerátor stb., ha nem, Akkor ellenőriznie kell, hogy nincs-e hiba a nyomtatott áramköri lapon, és az áramköri lapot meg kell vizsgálni vagy újra be kell állítani.
b. A motor hirtelen rázkódását működés közben leginkább a fáziskiesés okozza. Arra kell összpontosítania, hogy ellenőrizze, hogy a biztosíték kiolvadt-e, jó-e a kapcsoló érintkezője, és mérje meg, hogy van-e áram az elektromos hálózat minden fázisában.
