Nemrég vonzott egy "csótányrobot", amely állítólag képes kis helyre szorítani a testét, amikor a tudósok tanulmányozzák a csótányokat, és továbbra is fenntartják a mozgást.
Ennek a tulajdonságnak megfelelően a tudósok egy lemezhez hasonló exoskeletonnal rendelkező eszközt készítettek, amely lehetővé teszi a robotok számára, hogy rendkívüli precizitás nélkül, nagyon könnyen manipuláljanak tárgyakat, jelenleg puha robotokat (Soft Robotics) és birodalmi robotokat Számos cég, köztük az Empire Robotics is elkezdett dolgozni. puha karmok értékesítése, amelyeket a jövőben várhatóan földrengés-kutatásban és mentésben fognak használni. Gépészként emlékeztem a megmunkáláshoz használt puha karmokra.
A munkadarab felületéhez a legnagyobb mértékben a puha karom tud illeszkedni, ami nem csak a nagyobb nyomaték átvitelét tudja biztosítani, hanem a munkadarab becsípődését is elkerülheti. Ezek az előnyök összehasonlíthatatlanok a kemény karommal.
01
Mire kell figyelni puha karmok készítésekor?
√Lágy karmos anyag kiválasztása
A "puha" itt azt jelenti: a jó feldolgozási teljesítmény nem jelenti azt, hogy alacsonyabbnak kell lennie a munkadarab keménységénél. A tömeggyártásnál a puha pofák keménysége nagy hatással lesz a feldolgozás stabilitására. A munkadarabnál nagyobb keménységű puha pofa anyagok kiválasztása nemcsak a puha pofák élettartamát javítja, hanem a megmunkálás stabilitását is pozitívan befolyásolja. Hatás.
√A puha pofa beépítési helyzete a tokmányon
A tokmány maximális átmérőjét meghaladó T-tömb nem megengedett, ami nagy biztonsági kockázatot jelentene.
kép
√Nyomás és helyzet a karmos trimmer használatakor
Javasoljuk, hogy a használat során a nyomás közel legyen a munkadarab megmunkálása közbeni nyomáshoz. A tokmány a feldolgozás során a mozgási tartomány közepén van, és a szorítóerő iránya a pofák javításakor összhangban van a munkadarab befogó erejének irányával.
√ A tokmány átmérőjének és forgási sebességének hatása a szorítóerőre
A centrifugális erő hatására, amikor a tokmány nagy sebességgel működik, a szorítóerő jelentősen csökken (a részletekért lásd a tokmányon található leírást).
Különleges megjegyzés:
▪Tegye a belső furatot a munkadarab átmérőjével megegyező méretűvé, hogy csökkentse a munkadarab becsípődésének lehetőségét.
▪ Adjon hozzá alámetszéseket a munkadarabok ismételt pozicionálásának biztosításához.
▪ Távolítsa el a sorját és az éles sarkokat a puha karmokról (vigyázzon, hogy ne karcolja meg a kezét).
▪Lágy pofaméret kiválasztása.
▪A puha pofák a munkadarab hosszának legalább 1/3-át tartsák.
02
A speciális munkadaraboknak speciális ismeretekkel kell rendelkezniük
Vékonyfalú vagy gyűrű alakú munkadarabok megmunkálásakor a munkadarab deformációjának leküzdése az első probléma, amellyel szembe kell nézni. A kulcs a puha pofák típusának és a megfelelő tokmánynyomásnak a kiválasztása.
Ugyanazon tokmánynyomás mellett a legyező alakú puha pofa érintkezési felülete nagyobb, mint a szabványos puha pofa, ami azt jelenti, hogy a munkadarabra nehezedő nyomás egyenletesebb, míg a szabványos puha pofa a következő helyzetben jelenik meg: munkadarab deformáció.
A tényleges helyzet nem biztos, hogy olyan nyilvánvaló, mint a képen látható, de ha a többi körülmény ugyanaz, kivéve a különböző típusú puha pofákat, még mindig vannak olyan esetek, amikor a munkadarab deformációjának mértéke több tucatszor változik.
03
A jelölést és a karmok javítását szem előtt kell tartani
Függetlenül attól, hogy legyező alakú puha pofáról vagy szabványos puha pofáról van szó, a puha pofa túlzott kopása vagy a feldolgozott alkatrészek cseréje miatt újra kell építeni. Számos előnnyel jár a cselekvés. Ne feledd: le kell pecsételni, és a jelölőtollat lustán használják a képen, kérlek, ne tanulj.
Növeli a puha karom használatának számát; a részletesebb jelölések csökkentik a visszaélések valószínűségét is.
A következő a körmös trimmerek kiválasztása.
kép
Általánosságban elmondható, hogy a bal oldali körömvágó a belső, a jobb oldali pedig a külső karmokat vágja le.
Ha a kétféle karmos trimmer nem tudja teljesíteni a feltételeket, akkor egy speciális körömvágó alkatrészt kell készítenünk, például meg kell dolgozni az alsó gyűrűt a külső karom javításához.
Ha a rögzítendő rész viszonylag hosszú, akkor a munkadarab és a puha pofák nem illeszkednek teljesen, amit "harang szájnak" neveznek. A specifikus teljesítmény az, hogy a puha pofák teteje és a munkadarab között rés van.
A leghatékonyabb megoldás: dolgozzon fel egy kúpot a puha pofán, mérje meg a rés méretét hézagmérővel, mérje meg a bilincs hosszát, majd számítsa ki a kúp méretét.
