Az RV reduktor és a harmonikus reduktor elvei, előnyei és hátrányai
RV reduktor:
Az RV-t nagy nyomatékú robotok derék- és könyöklábai három ízületéhez, nagy terhelésű ipari robotokhoz pedig az első, második és harmadik tengelyhez használják. A harmonikus reduktorokhoz képest az RV reduktorok kulcsa a feldolgozási technológiában és az összeszerelési technológiában rejlik. Az RV reduktor nagyobb fáradási szilárdsággal, merevséggel és élettartammal rendelkezik. A harmonikus átvitellel ellentétben a mozgási pontosság jelentősen csökken a használati idő növekedésével. Hátránya a nagy súly és a nagy méretek.
kép
▲RV-E típusú szűkítő▲
Harmonikus reduktor:
A kis terhelésű ipari robotokhoz vagy a nagy robotok végtengelyeihez használt harmonikus reduktor egyfajta harmonikus átviteli eszköz. A harmonikus átviteli eszköz egy harmonikus gyorsítót és egy harmonikus reduktort tartalmaz. A harmonikus reduktor főként a következőket tartalmazza: merev spline, flexspline, csapágy és hullámgenerátor, amelyek mind a négy nélkülözhetetlenek. Közülük a merev spline fogainak száma valamivel nagyobb, mint a flexsplineé. A kis robotok harmonikus reduktorának jellemzői a kis méret, a könnyű súly, a nagy teherbíró képesség, a nagy mozgási pontosság és a nagy egyfokozatú átviteli arány.
kép
▲Harmonikus reduktor▲
Mindkettő kis fogkülönbséggel hálózik. A különbség az, hogy a harmonikus kulcsfogaskerék rugalmas. Ismétlődő nagysebességű deformációt igényel, ezért viszonylag sérülékeny, teherbíró képessége és élettartama korlátozott. A lakóautók általában cikloidális szélkereket használnak. A harmonikusok evolvens fogformákat használtak. Most néhány gyártó kettős ívű fogformát használ. Ez a fogforma sokkal fejlettebb, mint az evolvens.
A reduktorok két óriása a Nabtesco és a Hamonica Drive. Szinte monopolizálják a világ robotreduktorait. Mindkét reduktor mikron szintű feldolgozási pontossággal rendelkezik. A tömeggyártási szakaszban nehéz nagy megbízhatóságot elérni, nem beszélve a több ezer fordulatszámú nagy sebességű működésről és a hosszú élettartamról.
A harmonikus reduktor négy alapvető komponensből áll: flexspline, hullámgenerátor, merev spline és csapágy.
A flexspline külső átmérője valamivel kisebb, mint a merev spline belső átmérője, és általában a flexspline 2-vel kevesebb foggal rendelkezik, mint a merev spline. A hullámgenerátor elliptikus alakja meghatározza, hogy a flexspline és a merev spline fogak érintkezési pontjai két ellentétes oldalon oszlanak el az ellipszis közepe között. A hullámgenerátor forgása során a flexspline érintkező részei és a merev fogaskerék fogak hálózni kezdenek. A hullámgenerátor minden óramutató járásával megegyező 180 fokos elforgatásakor a flexspline egyenértékű a merev spline fogszám-különbséggel az óramutató járásával ellentétes irányú elforgatásával. Két 180 fokos szimmetrikus helyen a teljes fogszám több mint 30%-a egyidejűleg húzódik, ami szintén hozzájárul a nagy nyomatékátvitelhez.
A harmonikus reduktorokhoz képest az RV sebességváltó egy újonnan megjelenő sebességváltó. Hagyományos csap-inga bolygóműves átvitel alapján lett kifejlesztve. Nemcsak az általános csap-inga átvitel hiányosságait küszöböli ki, hanem a kis méret, a könnyű súly jellemzőivel is rendelkezik, számos előnye van, például nagy áttételi tartomány, hosszú élettartam, stabil pontosság, nagy hatékonyság és sima átvitel. .
kép
Az RV reduktor egy cikloid kerékcsapból és egy bolygókerekes konzolból áll. Széles körben használják ipari robotokban, szerszámgépekben, orvosi berendezésekben és sok más előnye miatt kis mérete, erős ütésállósága, nagy nyomatéka, nagy pozicionálási pontossága, kis vibrációja és nagy csökkentési aránya. Tesztelő berendezések, műholdvevő rendszerek és egyéb területek.
Az RV reduktor házát és cikloidális forgókerekét tömör acél hajtja, így erős teherbíró képességgel rendelkeznek. A harmonikus reduktor hajlékony vonala folyamatosan deformálódhat a nyomaték átviteléhez. Ez határozza meg, hogy a harmonikus reduktor korlátozott mértékben képes ellenállni a nagy nyomatéknak és az ütési terhelésnek, ezért általában az elülső végén használják.
2
Az RV reduktor és a harmonikus reduktor előnyei és hátrányai
A harmonikus reduktor egyszerű és kompakt felépítésű, és alkalmas miniatürizálásra, alacsony és közepes terhelésű alkalmazásokra.
Az RV reduktor jó merevséggel, erős ütésállósággal, stabil átvitellel és nagy pontossággal rendelkezik, és közepes és nagy terhelésű alkalmazásokhoz alkalmas. Az RV reduktornak azonban nagy nyomatékot kell továbbítania, és nagy túlterhelésnek kell ellenállnia, hogy biztosítsa a várható élettartamot. A tervezés viszonylag bonyolult túlpozicionálási struktúrát alkalmaz, ami megnehezíti a gyártási folyamatot és a költségszabályozást. Az RV-csökkentő belsejében nincsenek rugalmasan deformálódott feszültségelemek, így bizonyos nyomatékot kibír. Az RV reduktor csapágya a gyenge láncszem. Erő kifejtése esetén könnyen túllépheti a csapágyfeszültség határértékét, és a csapágy rendellenes kopását vagy szakadását okozhatja. Ez a probléma nagyobb fordulatszámú üzemben szembetűnőbb, így a RV reduktor névleges nyomatéka jelentősen csökken a bemeneti fordulatszámmal.
3
Van-e helyettesítési kapcsolat a reduktorok között?
javaslat nézet:
Az RV reduktornak sokkal nagyobb a kifáradási szilárdsága, merevsége és élettartama, mint a robotokban általánosan használt harmonikus átvitel, és a holtjáték pontossága stabil. A harmonikus átvitellel ellentétben a mozgási pontosság jelentősen csökken a használati idő növekedésével. Ezért a nagy pontosságú robothajtóművek sok országban többnyire RV reduktorokat használnak. Ezért az RV reduktorok hajlamosak fokozatosan felváltani a harmonikus reduktorokat a fejlett robothajtásokban.
Ezeknek a termékeknek bizonyos modelleken vannak helyettesítési kapcsolatai, de az ilyen típusú reduktorok csak részleges helyettesítést képesek elérni. A legtöbb esetben nehéz cserélni a különböző típusú reduktorokat. Például a sebességarányt tekintve a harmonikus és az RV sebességaránya sokkal nagyobb, mint a bolygóké, így a kis sebességarány mezőt a bolygók uralják. Természetesen a bolygósebesség-arányt nagyobbra lehet tenni, de a harmonikus és a lakókocsi cseréje nehézkes. Egy másik példa, ami a merevséget illeti, a planetáris és az RV merevsége jobb, mint a harmonikusoké. A merevséget tükröző használati körülmények között a harmonikusok nehezen tudnak jól működni.
A harmonikus reduktor jellemzője, hogy könnyű és kicsi, amit a planetáris és a lakóautó számára nehéz elérni ebből a szempontból. Ezért a különböző típusú reduktorok csak bizonyos esetekben cserélhetők, de nem reális, hogy egy termék teljesen helyettesítsen egy másik terméket.
Ellenzéki nézőpont:
A különböző típusú reduktorok nem helyettesíthetik egymást, hanem kiegészítik egymást.
A két átvitel, az RV és a harmonikus kiegészíti egymást, de nem zárja ki a helyi verseny kialakulását a közepes és kis terhelésű alkalmazások terén a szerkezeti tervezés optimalizálása és a gyártási folyamat áttörése után.
