Az ipari robotok többcsuklós manipulátorok vagy több szabadságfokú gépi eszközök, amelyeket széles körben használnak az ipari területen. Bizonyos automatizálással rendelkeznek, és saját áramforrásaikra és vezérlési képességeikre támaszkodva különféle ipari feldolgozási és gyártási funkciókat tudnak megvalósítani.
Az ipari forradalom új fordulójának hátterében a robotipar fokozatosan a mesterséges intelligencia korszaka felé tart, amely várhatóan fontos változó lesz a mesterséges intelligencia technológia teljes körű robbanásában.
Funkció szerint osztva:
Mechanikai szerkezet szerint osztva:
Az ipari robotok általában hat alrendszerből állnak: vezérlőrendszer, hajtásrendszer, végrehajtási rendszer, észlelési rendszer, döntéshozatali rendszer és szoftver rész, valamint ember-robot-környezet interakciós rendszer.
▍Ipari robotipari lánc
Az ipari robotok és komplett berendezéskészletek felfelé irányuló kínálata magában foglalja a vezérlők, szervorendszerek, reduktorok és egyéb alkatrészek területét; a középső része a komplett gépgyártó ipar; Hegesztés, megmunkálás, összeszerelés, kezelés, válogatás, permetezés és egyéb termelési területek.
A kép forrása: Xingxingcha
Az ipari lánc szemszögéből az ipari robotok feljebb lévő gyártója a kulcsfontosságú alkatrészgyártó. Az alapvető alkatrészek költsége az ipari robotok összköltségének 70 százalékát teszi ki. A fő alkatrész-beszállítók rendelkeznek a legerősebb alkupozícióval a teljes ipari láncban.
A kép forrása: Guotai Junan, Xingxingcha
A vezérlő, a szervorendszer (beleértve a szervohajtást és a szervomotort), a reduktor és a további három alapelem a robot összköltségének körülbelül 70 százalékát teszi ki. Ezek közül a reduktor a gép teljes költségének körülbelül 36 százalékát, a szervó körülbelül 24 százalékát, a vezérlő pedig körülbelül 12 százalékát, míg a karosszéria és egyéb alkatrészek a teljes gép 15 százalékát és 13 százalékát teszik ki. költség ill.
csökkentő
A reduktor az ipari robotok legnagyobb értékű alapeleme. Ez egy több fokozatból álló sebességváltó-alkatrész. A fogaskerék-összeköttetés a motor fordulatszámának, nyomatékának és teherbírásának megváltoztatására szolgál, és precíz vezérlést is elérhet.
kép
Az általános célú reduktorokhoz képest a robotok redukcióinak a rövid átviteli lánc, a kis méret, a nagy teljesítmény, a könnyű súly és a könnyű irányíthatóság jellemzőivel kell rendelkezniük.
A reduktor főleg harmonikus reduktorra és RV reduktorra oszlik. A harmonikus reduktor egyfajta sebességváltó. Az RV reduktor egy bolygókerekes reduktor elülső szakaszából és egy cikloidális forgókerekes reduktor hátsó szakaszából áll.
szerver rendszer
A szervorendszer olyan rendszerre utal, amely a pozíciót, a sebességet és a nyomatékot használja szabályozási mennyiségként, és dinamikusan követheti a célváltozásokat az automatikus vezérlés elérése érdekében. Három részből áll: szervohajtás, szervomotor és visszacsatoló eszköz (kódoló). Ez az ipari robotok fő ereje. forrás.
A szervohajtás elsősorban a pozíció-, fordulatszám- és nyomatékegység szabályozását valósítja meg buszkommunikáció formájában; a kódoló főként egy többfordulatos abszolútérték-kódolót alkalmaz; a szervomotor a szervorendszer mechanikai alkatrészeinek működését vezérlő motorra vonatkozik, amely szabályozhatja a fordulatszámot, A pozíciópontosság nagyon pontos, és a feszültségjelet nyomatékká és sebességgé is lehet alakítani a vezérlő objektum meghajtásához.
A kép forrása: MIR, Xingxingcha
vezérlő
A vezérlő elsősorban a robot mozgási helyzetét, testhelyzetét és pályáját szabályozza a munkaterületen, a műveletek sorrendjét és a cselekvés idejét stb. Az ipari robotok három fő alkotóeleme közül az egyik az ipari robotok agya és játszik. meghatározó szerepe van a robotok teljesítményében.
Ipari robot test
A robottest, azaz az alap és az aktuátor, beleértve a kart, csuklót stb., a szerkezet szerint felosztható négyszögletes koordinátákra, gömbkoordinátákra, hengerkoordinátákra, ízületi koordinátákra és egyéb típusokra.
Az ipari robotkarosszéria-piac versenymintája szempontjából a „négy nagy család” FANUC (Fanuc), ABB, KUKA (Kuka) és YASKAWA (Yaskawa) örökölte az eredeti szerszámgépek, szervorendszerek műszaki előnyeit. , és hegesztőberendezések, és a robotika területén tevékenykednek. Az első helyet elfoglaló Epson mellett a globális piaci részesedés meghaladja az 50 százalékot, a hazai piaci részesedés pedig a 40 százalékot.
▍Négy ipari robotcsalád
FANUC
Az 1956-ban alapított FANUC egy CNC rendszerek kutatására szakosodott japán cég, és a világ legnagyobb professzionális CNC rendszergyártója. 1974-ben jelent meg a FANUC első robotja; 2008-ban a FANUC robotjainak beépített kapacitása meghaladta a 200,000 egységet, ami az első helyen áll a világon; 2011-ben a FANUC globális robotjai meghaladták a 250,000 egységet, ami az első helyet foglalja el a piaci részesedés tekintetében. Mára a FANUC üzleti modellt alakított ki a három nagy üzletág, az ipari automatizálás, szerszámgépek és robotok összehangolt fejlesztésére. A FANUC erőssége a kis terhelésű, nagy pontosságú alkalmazásokban rejlik.
ABB
Az 1988-ban Svájcban alapított ABB 1994-ben lépett be Kínába, és 1995-ben megalapította az ABB China Co., Ltd.-t. 2005 óta az ABB robotok gyártási, kutatási és fejlesztési, valamint mérnöki központjai mind Kínába kerültek, ami azt mutatja, hogy hogy a nemzetközi robotóriások nagy jelentőséget tulajdonítanak a kínai piacnak. Jelenleg Kína az ABB legnagyobb piacává vált a világon.
Az ABB először a frekvenciaváltóból indult ki. Az ABB termékeinek előnye a mozgásvezérlés és az automatizálás integrációjában rejlik. Az ABB robotalgoritmusa a legjobb a négy fő márka közül. Nemcsak átfogó mozgásvezérlési megoldásokkal rendelkezik, hanem figyelmet fordít a robotok általános jellemzőire is. Ügyeljen a robot kialakítására, és a termékhasználat műszaki dokumentációja is meglehetősen profi és specifikus. Köztudott, hogy az ABB magas színvonalú vezérlőrendszerekkel rendelkező robotjai drágák.
KUKA
Az 1898-ban alapított németországi KUKA kezdetben a beltéri és városi világításra összpontosított, majd hamarosan más területekre is megvetette a lábát. 1996-ban a KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH két, a piacon önállóan működő vállalatra szakadt, nevezetesen a KUKA Robotics GmbH-ra és a KUKA Welding Equipment GmbH-ra.
A KUKA a hegesztőberendezésekből indult ki, és a KUKA előnye a karosszéria újításában és a könnyű kezelhetőségben rejlik. A rendszerintegrációs üzletág képviseli a legmagasabb arányt, és könnyen kezelhető. A KUKA jobb munkát végzett a nagy teherbírású robotok területén. A 120 kg feletti robotok közül a KUKA és az ABB rendelkezik a legnagyobb piaci részesedéssel, a nagy teherbírású 400 kg-os és 600 kg-os robotok közül pedig a KUKA-nak van a legtöbb eladása.
YASKAWA Yaskawa
Az 1915-ben alapított Yaskawa Electric Japán legnagyobb ipari robotvállalata. A Yaskawa Electric szervomotorokkal indult, és AC szervo- és inverterpiaci részesedése az első helyen áll a világon. A szervomotorok által képviselt ipari vezérlőtermékek a fő erősségei. Az üzleti kör és a vállalati méret folyamatos bővülésével a vállalat a sanghaji központ mellett Kantonban, Pekingben, Csengtuban és más helyeken is fiókokat nyitott, valamint ügynökségeket és forgalmazókat hozott létre Kína különböző régióiban.
A Yaskawa szervomotorral indult, így maximalizálni tudja a motor tehetetlenségét, így a Yaskawa robotjának legnagyobb tulajdonsága a nagy terhelés és a nagy stabilitás. Teljes terheléssel és sebességgel nem riaszt, sőt túlterhelve is futhat. . Ezért a Yaskawa viszonylag nagy piaccal rendelkezik a nagy teherbírású robotok alkalmazási területein, például az autóiparban.
A Yaskawa robotnak jó a stabilitása, de a pontossága nem olyan magas; de a Yaskawa robot nyilvánvaló árelőnnyel rendelkezik, ami a legalacsonyabb ár a négy nagy márka közül, és az ár viszonylag magas.
