A szerszámgép előtolómotorjának kiválasztásakor figyelembe kell venni olyan tényezőket, mint a mechanikus rész és a motor átviteli szerkezetének illeszkedése, a motor futási sebessége, a szerszámgép gyorsulási és lassulási ideje, ill. a motor féktávolsága.
Főleg a következő tényezőket tartalmazza:
1. Terhelési tehetetlenségi viszony;
2. Gyorsulási és lassulási jellemzők (rövid távú feldolgozási tényezők);
3. Folyamatos terhelésű nyomaték;
4. Motor fordulatszáma;
5. A nyomaték négyzetes középértéke;
6. Dinamikus fékút.
Meg kell jegyezni, hogy a motort helyes számítási módszerekkel kell kiválasztani.
1. Terhelési tehetetlenségi viszony
A terhelési tehetetlenségi viszony az előtolótengely terhelési tehetetlenségének és az előtolótengely motor tehetetlenségének arányára vonatkozik. Ez az érték tükrözi a motor azon képességét, hogy szabályozza a terhelést. Minél kisebb az érték, annál erősebb a motorvezérlés. Ahhoz, hogy a szervomotor hatékonyan működjön, a szerszámgéphez megfelelő tehetetlenségi nyomatékú motort kell kiválasztani. A kiválasztott műszaki mutatót terhelési tehetetlenségi viszonynak (terhelési tehetetlenség/motor tehetetlensége) nevezzük.
Különösen, ha a munkadarab-feldolgozás felületi minősége a prioritás, a szerszámgép tehetetlenségi nyomatékának a kiválasztott előtolótengely szervomotor tehetetlenségéhez viszonyított arányának az ajánlott terhelési tehetetlenségi arány tartományon belül kell lennie, és a terhelési tehetetlenségi aránynak a lehető legkisebb legyen.
Ha a terhelési tehetetlenségi arány túl nagy, a motor vezérlése instabil lesz, és nagyon nehéz lesz a motor hibakeresése. Ugyanakkor csökken a megmunkált felület pontossága és érdessége, és hosszabb lesz a pozicionálási idő.
Javasolt választási tartomány: terhelési tehetetlenség/motor tehetetlensége=3~5.
Megjegyzés: Speciális feldolgozási helyzetekben, például famegmunkálásnál. A íveket és a barázdákat nagy sebességű mozgás során meg kell dolgozni. Ebben az esetben ajánlatos olyan motort választani, amelynek tehetetlensége nagyobb vagy egyenlő, mint a terhelési tehetetlenség, hogy megfeleljen a nagy sebességű feldolgozás igényeinek. Ezenkívül a nagy sebességű, nagy pontosságú megmunkálás és a formafeldolgozás során ajánlatos a motor tehetetlenségi értékét úgy kiválasztani, hogy a terhelés-tehetetlenségi viszony 3-nál kisebb legyen.
2. Folyamatos terhelésű nyomaték
A folyamatos terhelési nyomaték magában foglalja a mechanikai súrlódást és a gravitációs nyomatékot a gravitációs tengelyen. Általában a folyamatos terhelés nyomatéka nem haladhatja meg a szervomotor reteszelt rotoros nyomatékának 70%-át.
Ha a folyamatos terhelési nyomaték megegyezik a reteszelt rotor nyomatékával, akkor a négyzetes középérték kiszámításakor az átlagos nyomatékérték a teljes feldolgozási folyamat során (beleértve a gyorsítási/lassítási nyomatékot is) meghaladja a reteszelt rotor nyomatékát. a motort.
A gravitációs tengelyű motorok használatakor külső mechanikai tényezők hatására a forgatónyomaték megnő az emelkedési és leállási folyamatok során. Ebben az esetben ajánlott olyan nyomatékértéket használni, amely nem haladja meg a reteszelt rotor nyomatékának 60%-át.
Megjegyzés: Az elakadási nyomaték szabványát a szerszámgép tényleges jellemzői és a tényleges mechanikai szerkezet alapján kell mérni.
A tényleges hibakeresési tapasztalatok alapján javasolt, hogy a folyamatos terhelési nyomaték ne haladja meg a motor reteszelt rotoros nyomatékának 45%-át. (A gravitációs tengely esetében is javasolt a tényleges helyzetnek megfelelő beállítást végezni. Javasoljuk, hogy az elakadt nyomaték 30%-a legyen szabványos.)
3. Gyorsulási és lassítási jellemzők (rövid idejű feldolgozási tényezők)
A mechanikai feldolgozásnál a folyamatos tolóerő biztosítása mellett, hogy a terhelést a feldolgozáshoz tolja, a rövid távú feldolgozási tényezőket is figyelembe kell venni, nevezetesen: a motor teljesítményjellemzőit gyorsításkor és lassításkor. A gyorsítási és lassítási folyamat során eléri a gép által igényelt maximális tolóerőt. Ezért a motor kiválasztásakor figyelembe kell venni, hogy a motor maximális nyomatéka megegyezik-e a mechanikai gyorsítás és lassítás során szükséges maximális nyomatékkal.
A motor maximális nyomatéka közvetlenül befolyásolja a gyorsítási és lassítási időállandó beállítását.
4. Motor fordulatszáma
Valós mechanikai üzemben a motor forgási sebessége nem haladhatja meg a motor maximális fordulatszámát.
