1. A Mitsubishi AC szervorendszer használata főként három sorozatból áll: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. A szokásos hibafeltételeket a szervohajtáson megjelenő kód alapján lehet előre megítélni. Az alábbiakban számos gyakori hibát és azok hibaelhárítási módszereit követjük:
1. AL. E6- azt jelenti, szervó vészleállító. Ennek a hibának általában két oka van, az egyik az, hogy a vezérlőhurok 24V-os tápegysége nincs csatlakoztatva, a másik pedig az, hogy a CN1 port EMG és SG nincs csatlakoztatva.
2. Az AL.37 paraméter rendellenes. A belső paraméterek rendezetlenek, a kezelő helytelenül állítja be a paramétereket, vagy a meghajtót külső interferencia okozza. Ez megoldható az általános paraméterek gyári értékekre való visszaállításával.
3. AL.16-Kódoló meghibásodása. A belső paraméterek rendezetlenek, vagy a kódoló vonal hibás, vagy a motorkódoló hibás. Állítsa vissza a paramétereket a gyári értékre, vagy cserélje ki a kábelt, vagy cserélje ki a motorkódolót. Ha a hiba továbbra is fennáll, a meghajtó hátlapja sérült.
4. AL.20-Kódoló meghibásodása. A motor kódoló meghibásodása vagy kábelleválasztás, laza csatlakozók stb. Cserélje ki a kódoló kábelt vagy a szervomotor kódolóját. Amikor ez a hiba az MR-J3 sorozatban fordul elő, fennáll egy másik lehetőség, hogy a meghajtó CPU földi vezetéke megszakad.
5. AL.30-A regeneratív fékezés rendellenes. Ha a riasztás közvetlenül az áramellátás bekapcsolása után következik be, a meghajtó belső fékkörének alkatrészei megsérülnek. Ha működés közben következik be, ellenőrizze a fékkör vezetékeit, és szükség esetén szerelje fel a külső fékellenállást.
6. AL.50, AL.51-túlterhelés. Ellenőrizze, hogy az U, V, W kimenet háromfázisú fázissorozat vezetékei helyesek-e, a szervomotor háromfázisú tekercse kiégett vagy földelési hiba. Figyelje, hogy a szervomotor terhelési sebessége hosszú ideig meghaladja-e a 100% -ot, a szervo válaszparaméter túl magasra van állítva, és rezonancia lép fel.
7. AL. E9-A fő áramkör le van kapcsolva. Ellenőrizze, hogy a főáramköri tápegység csatlakoztatva van-e. Ha ez normális, a főmodul észleli az áramkör meghibásodását, és a vezetőt vagy a tartozékokat ki kell cserélni.
8. AL.52-A hiba túl nagy. Motor kódoló meghibásodása vagy meghajtó kimeneti modul áramköri alkatrész sérülés, általában több olajos használati alkalmakkor, ez a hiba gyakoribb.
3. Egy másik egyszerű módszer a szervomotor hibájának megítélésére: A motor összes vezetékének eltávolítása után forgassa el a motorcsapágyat. Ha érzi a nyilvánvaló ellenállást, és a forgatás nem sima, a törzs tekercse kiég. Ezenkívül könnyen károsíthatja a csatlakozót, ha a csatlakozót nem megfelelően szerelik össze. Ha a kódoló törött, megrázhatja a motor kódoló részét. Ha hallja a kódoló töredékeinek hangját, a kódoló megszakad.
4. Csatolja a Mitsubishi szervo MR-J2S sorozat összes kódját
Szervo riasztási kód 1:
Alulfeszültség
Egyesével AL10
Memória kivétel
Egyesével AL12
Óra rendellenes
-Egy AL13
Memória kivétel 2
-Egy AL15
Kódoló rendellenes 1
-Egy AL16
-Egy AL17
Áramköri rendellenesség 2 Memória rendellenesség 3
-Egy AL19
-Egy AL1A
Rendellenes motoros koordináció
Egy egy AL20
Kódoló rendellenes 2 motor földi hibája
-Egy AL24
-Egy AL 25
Az abszolút pozíció elvész
-Egy AL 30
Regeneratív fékezés rendellenes
-Egy AL 31
gyorshajtás
Szervo riasztási kód 2:
——AL32
Túláram
——AL33
Túlnyomás
——AL35
A parancsimpulzus frekvenciája abnormális
-Egy AL
37
Paraméter rendellenes
-Egy AL
45
A fő áramköri eszköz túlmelegedett
-Egy AL
46
Motor túlmelegedett
—AL
50
Túlterhelés 1
——AL
51
Túlterhelés 2
——AL
52
A hiba túl nagy
-Egy AL
8A
Soros kommunikációs időtúllépés
-Egy AL
8E
A soros kommunikáció abnormális
