Az automatikus szerszámcsere rendszer olyan feldolgozó berendezésre vonatkozik, amely megvalósítja a szerszámcsere követelményeit az alkatrészfolyamatok közötti folyamatos feldolgozáshoz. Az automatikus szerszámcsere rendszer egy szerszámtárból és egy szerszámcserélő berendezésből áll. Közülük három fő típusa van a legszélesebb körben használt automatikus szerszámcsere-rendszereknek, nevezetesen a revolverfejes szerszámcsere-rendszer, a közvetlen orsó-szerszámcsere-rendszer tárcsás szerszámtárral és a szerszámcsere-manipulátor-szerszámcsere-rendszer láncszerszámtárral. A szerszámtár lehet függőleges vagy vízszintes.
A megmunkálóközpont szerszámcserélő rendszerét automatikus szerszámcserélőnek (ATC) is nevezik. Általában egy szerszámtárból és egy manipulátorból áll, és a megmunkáló központ nélkülözhetetlen része. A szerszámcsere módszer szerint a megmunkálóközpont szerszámcserélő rendszere két típusra osztható: az egyik egy manipulátoros szerszámcserélő rendszer; a másik egy manipulátor nélküli szerszámcsere rendszer.
(Ez a cikk a "Megmunkálóközpont-kiválasztási útmutató" A Megmunkálóközpont automatikus szerszámcserélő rendszere 2. fejezet 4. szakaszából került kiválasztásra)
1. Szerszámcsere rendszer manipulátorral
A legtöbb megmunkálóközpont manipulátorral ellátott szerszámcsere-rendszert használ, amint az a 2-29 ábrán látható. A rendszer egy szerszámtárból és egy manipulátorból áll. Szerszámcserekor a manipulátor először az előkészített szerszámokat a szerszámtárból, a használt szerszámokat pedig az orsóból egyszerre (vagy külön-külön) kiveszi, majd a szerszámpozíciókat felcseréli, majd a szerszámtárból külön kiemeli a szerszámokat ( vagy egyidejűleg) Küldje el az orsóhoz, és az orsóból kivett használt szerszámokat adja vissza a szerszámtárba.
kép
Ábra 2-29 Szerszámcsere rendszer manipulátorral
2. Szerszámcsere rendszer manipulátor nélkül
A manipulátor nélküli szerszámcserélő rendszer egy olyan eszköz, amely manipulátor nélkül is képes eszközöket cserélni, ahogy az a 2-30 ábrán látható. Mivel nincs manipulátor, a szerszámcsere lépései, mint például a szerszám eltávolítása és behelyezése a szerszámcsere folyamatában, a szerszámtár és az orsódoboz közötti relatív mozgás felhasználásával valósulnak meg.
kép
Ábra 2-30 Szerszámcsere rendszer manipulátor nélkül
Amikor egy manipulátor nélküli szerszámcserélő berendezést használó megmunkálóközpont szerszámot cserél, először a szerszámtár (orsódoboz) kerül behajtásra, és a szerszámtár (üres szerszámhelyzet) a szerszámot tartalmazó orsófejre vagy az orsódobozra (orsódobozra) kerül. amely tartalmazza a szerszámot). fej) a szerszámtár felé mozdul. Amikor a szerszámtár üres szerszámpozíciójának karmai megragadják a szerszámot az orsófejen, a relatív mozgás a szerszámtár és az orsódoboz között megáll. A következő a szerszámváltás. A szerszámtár és az orsódoboz viszonylagos mozgást végez a szerszámmal, amíg a szerszám ki nem húzódik az orsófejből. A következő a szerszám kiválasztása. Szerszámkiválasztásról akkor beszélünk, amikor a szerszámtár a függőleges manipulátor nélküli szerszámcserélő eszköz utasításai szerint forgó mozgást végez, amíg a szerszámkiválasztás be nem fejeződik. Ezután jön a szerszámbehelyezés. A szerszámtár és az orsódoboz egymáshoz viszonyított mozgást végez mindaddig, amíg a szerszámtáron lévő új szerszám teljesen be nem illeszkedik az orsófejbe, és meg nem húzza az üregesítő mechanizmussal. Végül a szerszámtár visszatér eredeti helyzetébe, és a szerszámtár elhagyja az orsót. A fej (vagy a szerszámtárat elhagyó orsódoboz) relatív mozgása, amíg a szerszámtár (vagy orsódoboz) vissza nem tér eredeti helyzetébe.
3. Szerszámcsere rendszer jellemzői
A manipulátor nélküli szerszámcsere rendszert az egyszerű felépítés, az alacsony költség és a szerszámcsere nagy megbízhatósága jellemzi. A szerszámcsere ideje azonban hosszú, a szerszámtár kapacitása kicsi, általában 30 szerszámon belül, így csak kis- és közepes méretű megmunkálóközpontokhoz alkalmas.
A robotszerszámcsere-rendszer jellemzője, hogy a szerszámtár konfigurációja rugalmas, a szerszámtár kapacitása lehet nagy vagy kicsi, a hely pedig a meder sajátos viszonyainak megfelelően meghatározható. A robot konfigurációja is viszonylag rugalmas. Különböző típusú robotokat tud konfigurálni az orsódoboz helyzetének és a szerszámtár helyének megfelelően. Ezenkívül a robotszerszámcsere-rendszer szerszámcseréjének ideje általában rövidebb, mint a robot nélküli szerszámcsere-rendszereké. Egyes szerszámcserék csak 1-2 másodpercig tartanak, mások pedig egyenletesek<1 second. However, this tool changing method has a complex structure, high cost, and is inconvenient for debugging and maintenance.
